Gecontroleerd door PLC X - de Machine van de het Kruippakjeröntgenstraal van Ray Pipeline Crawlers 250Kv 17Ah Ndtpipeline
Het basisprincipe van de tractor van de Röntgenstraalpijpleiding omvat mechanisch het lopen deel, het deel van de straalgeneratie, plaatsende sensor, logicacontrolemechanisme, hoofdzakelijk verre voeding en bevelbron, en het plaatsen buiten de pijpleiding. Het is een automatische straal die apparaat produceren. Het mechanische het lopen deel drijft de straal die apparaat zich in de pijpleiding produceren te bewegen, en de speciale Röntgenstraalfilm en het etiket worden gekleefd op de pijpstuiklas. Merk op dat door de samenwerking van het afstandsbedieningapparaat buiten de pijpleiding, het plaatsen en de blootstelling in de pijpleiding kunnen worden uitgevoerd, om Röntgenstraaltransmissie van de de omtreklas van het pijpleidingsuiteinde uit te voeren en de niet destructieve opsporing van de de omtreklas van het pijpleidingsuiteinde te realiseren. Bovendien kunnen de voorwaartse, achterwaartse, rest en andere acties van de tractor ook door de afstandsbediening worden gecontroleerd. Stofcontrole.
Het systeem van het pijpleidingskruippakje bestaat uit het lopen mechanisme, visueel inspectieapparaat om de binnenmuur van het pijp, controle en communicatie apparaat, enz. en te ontdekken, en het reparatieapparaat voor tekorten in de pijp kan indien nodig worden toegevoegd. Volgens verschillende toepassingsgelegenheden, kan de robot worden toegepast om diameter van 80mm120mm, 120mm200mm door buizen te leiden of groter; De minimumgrootte van de opsporing van het buistekort is 0.5×0.5mm. De robot gebruikt gelijkstroom-het systeem van de motoraandrijving, is de stuwende kracht reusachtig. Kan pijpleidingsproblemen effectief oplossen.
Het hardwareontwerp van de tractor van de Röntgenstraalpijpleiding omvat: mechanisch het lopen deel, het deel van de stralingsgeneratie, plaatsende sensor, controlemechanisme (kring) deel, voedingdeel en automatisch ziekenwagendeel. Mechanisch gedeelte: het is samengesteld uit elektrisch lichaam, ladend machtslichaam, de motor van 24V gelijkstroom, reductiemiddel, rubberwiel, as en verbindende toebehoren. De gehele machine wordt aangesloten door het kruippakje van de Röntgenstraalpijpleiding. Ladende voedingauto: kies 1mm dikke roestvrij staal plaat, het stempelen en het lassen. Het wordt vereist om bepaalde stijfheid te hebben en is niet gemakkelijk te misvormen. Installeer slijtvaste materiële wielen. De totale lengte wordt bepaald door het volume van de batterij. Vermijd verhogend draaiende straal, de moeilijkheid van het verhogingsvervoer, zal de tijd niet te lang zijn. Zie batterij telegraferend methode. Schematisch diagram van batterij bedrading het deel voor van de Röntgenstraalmachine (schematisch diagram): Onze voorgestelde ontwerp en interface-eisen werden overhandigd aan de gespecialiseerde fabrikant van Röntgenstraalmachine. De specifieke vereisten zijn: Gelijkstroom-de hoogspanningsgelijkstroom voeding, vast buisvoltage 160kV, buis huidige 3mA, AC/DC-deel annuleren, verandert de parameters van hoogspanningspakket, verstrekt de fout signaal, sluiting van de de ventilator de automatisch open, automatische vertraging van de hittedissipatie zonodig, terugkoppelt om macht te bewaren. De console zou klein en integreert dat moeten zijn met het X-hoofd. De structuur keurt stofdicht ontwerp goed. Het deel van de localisatiesensor: dit probleem is fundamenteel opgelost die in de machine van het gammastraalspoor met succes in 1997 wordt ontwikkeld. om de ingewikkeldheid van ontwerp, jitter en fout te verminderen kan in fout-verdraagzame programmering worden behandeld. wegens de grote trilling in het vervoersproces, wordt het productieproces vereist hoger om te zijn, zijn de delen strikt onderzocht, en anti-vibration maatregelen worden getroffen.
De kruippakjes van de Röntgenstraalpijpleiding omvatten het speciale deel dat de lassenlijn van lange pijpleiding kan ontdekken. De kruippakjes van de Röntgenstraalpijpleiding hebben de voordelen van hoge radiografische kwaliteit, hoge weergavegevoeligheid, laag mislukkingstarief en hoge het werkefficiency. De kruippakjes van de Röntgenstraalpijpleiding hebben differentiële het drijven en trillingsabsorptievaten. De chassis van de kruippakjes van de Röntgenstraalpijpleiding kunnen in de pijpleiding regelmatig worden bewogen zonder het excentrische lopen en het ten val brengen. De kruippakjes van de Röntgenstraalpijpleiding kunnen in de pijpleiding met grote efficiency worden bewogen omdat het door PLC met het beschermen van het tegen het blokkeren en onder voltage wordt gecontroleerd. Het kruippakje van de Röntgenstraalpijpleiding is gemakkelijk om in verscheidene delen worden gescheiden en dan worden samengebracht, zodat is het gemakkelijk te dragen. U kunt de blootstellingsparameter veranderen en het kruippakje van de Röntgenstraalpijpleiding maken een blootstelling met de buiten controlerende bron bewegen tegenhouden en hebben. De kruippakjes van de Röntgenstraalpijpleiding zijn gemakkelijk te werken.
Specificatie van X Ray Pipeline Crawler
|
Model
Specificatie
|
Hxpc-100A
|
Hxpc-100B
|
Hxpc-100C
|
|
Pijpdiameter die waaier ontdekken
|
Φ800-Φ1500mm
|
Φ500-Φ1000mm
|
Φ273-Φ700mm
|
|
Totaal gewicht
|
140KG
|
125KG
|
100KG
|
|
Kruippakjelengte
|
2200mm
|
2000mm
|
2000mm
|
|
Kruipende snelheid
|
15M/min
|
15M/min
|
15M/min
|
|
Kruipende afstand
|
2KM
|
2KM
|
2KM
|
|
Plaatsbepalingsfout
|
±5mm
|
±5mm
|
±5mm
|
|
Max.output voltage
|
300Kv
|
250Kv
|
200Kv
|
|
Max.outout stroom
|
3mA
|
3mA
|
3mA
|
|
Het beklimmen van capaciteit
|
40°
|
40°
|
25°
|
|
Stralingshoek
|
360°*35°
|
360°*35°
|
360°*35°
|
|
Outputmacht
|
1.5KW
|
1.25KW
|
1KW
|
|
Batteryenergy
|
22Ah/120V
|
17Ah/120V
|
12Ah/120V
|
|
Motormacht
|
300W
|
300W
|
200W
|
|
Blootstellingstijd
|
1s~1h zet regelbaar voort
|
1s~1hcontinues regelbaar
|
1s~1hcontinues regelbaar
|
|
Blootstellingsvoltage
|
selectie 5
|
selectie 5
|
selectie 5
|
|
Verrichtingstemperatuur
|
-30°~ 70°
|
-30°~ 70°
|
-30°~ 70°
|
Het kruippakje omvat onder delen als standaardtoebehoren:
Hoofdvoertuig
Lood zure stapel: 110V (22Ah)
Röntgenstraalmachine: 250KV/5mA
Ver controlemechanisme (Elektromagnetisch inductietype, geen bron)
